大家好，今天来为大家解答超调时间这个问题的一些问题点，包括表调时间怎么调也一样很多人还不知道，因此呢，今天就来为大家分析分析，现在让我们一起来看看吧！如果解决了您的问题，还望您关注下本站哦，谢谢~
本文目录
- 自动控制 *** 里的“超调量”是什么意思
- 什么叫电机超调
- 怎么用 *** tlab求超调量和调节时间的关系
- 超调量是什么
- 如何调节i使超调
- 怎样用 *** tlab求超调量、调节时间等
- *** 控制 *** 已知超调量和调节时间
一、自动控制 *** 里的“超调量”是什么意思
超调量是线 *** 控制 *** 在阶跃信号输入下的响应过程曲线，也就是阶跃响应曲线分析动态 *** 能的一个指标值。
超调量也叫更大偏差（ *** ximum deviation）或过冲量。偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节 *** 来说，过渡过程的更大偏差就是被调参数之一个波峰值与给定值的差A。随动调节 *** 中常采用超调量这个指标B。
在y(∞)不等于给定值时：超调量=[Y(Tm)-Y(∞)]/Y(∞)×100%，（A—更大偏差；B—超调量）。
超调也叫过冲，其在电子学中的应用：
在电子学中，过冲是指，从一个值转变到另一个值时，任何参数的瞬时值超过它的最终（稳态）值。过冲在放大器的输出信号中有重要的意义。过冲发生于瞬时值超过最终值。当瞬时值低于最终值时，也称为“下冲（undershoot）”。
一般电路设计，多半会使上升时间最小化，同时也将失真 *** 在可接受范围内。
2、在电路设计中，最小化过冲与减小上升时间的目标会发生冲突。
3、过冲的大小依赖于经历阻尼现象的时间。
4、过冲通常伴有 *** 时间，即输出到达稳态的时长。
二、什么叫电机超调
1、电机超调是指在电机控制 *** 中的一种动态 *** 能表现，是指在电机启动、加速或减速过程中，电机的转速、电流等参数在短暂的时间内超过其更大允许值的现象。电机超调通常发生在电机控制 *** 的动态调节过程中，尤其是在快速响应的伺服控制 *** 中。
2、电机超调产生的原因有很多，例如：负载突变、控制参数设置不当、电机参数变化等。如果电机的超调过大，可能会对电机和控制 *** 造成损害，影响整个 *** 的稳定 *** 和可靠 *** 。
3、为了减小电机超调，需要进行一系列的优化和控制策略调整，例如：优化控制算法、调整控制参数、改善电机设计等。同时，也需要对电机控制 *** 进行充分的测试和验证，确保其在各种工况下的稳定 *** 和可靠 *** 。
三、怎么用 *** tlab求超调量和调节时间的关系
impulse，step等函数画出响应曲线，在曲线上，右击，有 *** 函数的超调量、峰值时间等。
finalvalue=polyval(num,0)/polyval(den,0);
percentovershoot=100*(Y-finalvalue)/finalvalue;
注意调节时间的误差带以及上升时间的定义可以通过Properties对话框设置。
利用二阶 *** 的 *** 能指标公式求，其中wn=5, zeta=0.4。
利用 [y,t]=step(G)返回阶跃响应数据，再编写程序求响应的指标。这种做法最麻烦，没太有必要。
超调量也叫更大偏差。偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节 *** 来说，过渡过程的更大偏差就是被调参数之一个波峰值与给定值的差A。随动调节 *** 中常采用超调量这个指标B。在y(∞)不等于给定值时：超调量=[Y(Tm)-Y(∞)]/Y(∞)×100%，（A—更大偏差；B—超调量）。
延迟时间、上升时间、峰值时间、调节时间、超调量、震荡次数6个动态 *** 能指标，基本上可以体现 *** 暂态过程的特征。在实际应用中，常用的暂态 *** 能指标多为上升时间、调节时间和超调量。通常用超调量评价 *** 的阻尼程度。
四、超调量是什么
超调量是线 *** 控制 *** 在阶跃信号输入下的响应过程曲线，也就是阶跃响应曲线分析动态 *** 能的一个指标值。
超调量也叫更大偏差（ *** ximum deviation）或过冲量。偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节 *** 来说，过渡过程的更大偏差就是被调参数之一个波峰值与给定值的差A。随动调节 *** 中常采用超调量这个指标B。
在y(∞)不等于给定值时：超调量=[Y(Tm)-Y(∞)]/Y(∞)×100%，（A—更大偏差；B—超调量）。
超调也叫过冲，其在电子学中的应用：
在电子学中，过冲是指，从一个值转变到另一个值时，任何参数的瞬时值超过它的最终（稳态）值。过冲在放大器的输出信号中有重要的意义。过冲发生于瞬时值超过最终值。当瞬时值低于最终值时，也称为“下冲（undershoot）”。
一般电路设计，多半会使上升时间最小化，同时也将失真 *** 在可接受范围内。
2、在电路设计中，最小化过冲与减小上升时间的目标会发生冲突。
3、过冲的大小依赖于经历阻尼现象的时间。
4、过冲通常伴有 *** 时间，即输出到达稳态的时长。
五、如何调节i使超调
关于PID调节：1、比例调节（P）：是一种简单控制方式，其输入与输出偏差信号的积分成比例关系。 *** 一旦出现了偏差，比例环节就立即进行反应来减少偏差。比例调节的作用设置的越大，调节的速度就越快；但比例作用过大时，会使 *** 的稳定 *** 下降。另外，只采用比例调节的 *** 输出将存在稳态误差。2、积分调节（I）：用于消除 *** 中的稳态误差，他的输入与输出偏差信号的积分成正比关系。如果 *** 进入稳态后存在稳态误差，则称为有差 *** ，为了消除稳态误差，就需要引入“积分”调节。积分作用的强弱取决于积分时间常数的选取，随着积分时间常数的增大，积分作用会增强。使用积分调节时即便的偏差很小，积分项也会随着时间的增加而积累加大，它推动 *** 的输出增大，使稳态误差进一步减少，直到等于零。因此，加入积分调节能保证 *** 静态精度。但积分作用会使 *** 的动态响应变慢，若参数选择的不当会影响 *** 稳定 *** 。积分调节经常与其它两种调节作用配合，组成比例积分（PI）调节器或PID调节器。3、微分调节（D）：主要反映 *** 偏差信号的变化率， *** 的输出与输入偏差信号的微分（偏差的变化率）成正比关系。自动控制 *** 在克服偏差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳，主要原因是由于 *** 中存在有较大惯 *** 环节或滞后环节，这类环节具有抑制偏差的作用，但其变化总是落后于偏差变化。解决的办法是增加微分的调节，使其抑制偏差作用的变化“超前”产生，即调节器在克服偏差的调节过程中使偏差接近零时，抑制偏差的作用就提前为零，微分调节能预测偏差变化的趋势，能产生超前的控 *** 用。具有微分环节的调节器，能够提前使抑制偏差的控 *** 用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。但是，微分环节对干扰也有一定的放大作用，过强的微分控制对 *** 抗干扰不利。微分环节不能单独使用需要与另两类调节结合来完成 *** 控制要求。
六、怎样用 *** tlab求超调量、调节时间等
impulse，step等函数画出响应曲线，在曲线上，右击，有 *** 函数的超调量、峰值时间等。
finalvalue=polyval(num,0)/polyval(den,0);
percentovershoot=100*(Y-finalvalue)/finalvalue;
注意调节时间的误差带以及上升时间的定义可以通过Properties对话框设置。
利用二阶 *** 的 *** 能指标公式求，其中wn=5, zeta=0.4。
利用 [y,t]=step(G)返回阶跃响应数据，再编写程序求响应的指标。这种做法最麻烦，没太有必要。
超调量也叫更大偏差。偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节 *** 来说，过渡过程的更大偏差就是被调参数之一个波峰值与给定值的差A。随动调节 *** 中常采用超调量这个指标B。在y(∞)不等于给定值时：超调量=[Y(Tm)-Y(∞)]/Y(∞)×100%，（A—更大偏差；B—超调量）。
延迟时间、上升时间、峰值时间、调节时间、超调量、震荡次数6个动态 *** 能指标，基本上可以体现 *** 暂态过程的特征。在实际应用中，常用的暂态 *** 能指标多为上升时间、调节时间和超调量。通常用超调量评价 *** 的阻尼程度。
七、 *** 控制 *** 已知超调量和调节时间
超调量超过50％、调节时间1．7s。 *** 制导和控制 *** 包括 *** 制导 *** 和 *** 姿态控制 *** 两部分，在接受制导 *** 送来的制导指令时，超调量超过50％、调节时间1．7s，以控制 *** 的姿态，改变 *** 的飞行弹道，命中目标。 *** 制导和控制 *** 起源于第二次世界大战期间德 *** 制的V-1、V-2和“莱茵女儿” *** 。V-2 *** 使用了简单的惯 *** 制导 *** ，从那时起直到80年代，无论是发射人造地球卫星的火箭或是洲际 *** 应用的仍然是V-2 *** 的制导原理。
关于超调时间，表调时间怎么调的介绍到此结束，希望对大家有所帮助。
